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伺服液压机的关键技术是什么

  1.伺服液压机主油泵由伺服电机直接驱动,实现节能
  
  目前,大功率伺服电机直接驱动液压泵仍存在许多困难。主要原因是液压泵的转速范围很大。一般液压泵的最低转速为600 r/min,即使低于10 r/min,液压泵也能正常工作
  
  大功率交流伺服电机及其控制技术
  
  大功率交流伺服电机是近10年来出现的一种新产品。目前,该技术主要采用开关磁阻电机(SMR),SMR以其简单可靠而闻名,它还具有其他显着的优点,包括在宽转速和转矩范围内高效运行、四象限运行、响应速度快、成本低。但由于系统的非线性特性、转矩波动大、振动大等原因,它也存在控制成本高、功率密度低等缺点
  
  交流伺服电机驱动控制单元由大型集成电路、大功率整流模块和其他电子电源部件组成。随着电子技术的发展,大功率交流伺服电机驱动控制单元的性能不断提高,同时价格不断下降,这有利于大功率交流随动驱动技术的实现和推广,使交流随动驱动器在锻造设备领域的应用成为可能。研究重点是拉动科研力量,开发具有自主知识产权的大功率交流伺服电机控制技术及相关应用技术,为伺服液压机的发展奠定坚实基础。
  
  2.通过改变伺服电机的速度实现液压和位置的闭环控制
  
  通过伺服电机实现液压和位置的闭环控制技术还不成熟。传统的液压机通过比例阀和比例伺服阀控制液压和位置。有必要研究一种特殊的控制算法,以实现液压在1-25MPa之间的高稳定性和高精度。
  
  3.能源回收与能源管理系统研究
  
  为了节省更多的能量,尽可能减少能量损失,有必要回收和再利用滑块自重的势能和油缸泄压产生的能量。目前,这方面还没有成熟的实践和经验。在能量管理方面,由于瞬时功率是平均功率的许多倍,因此必须在大型伺服液压机中正确部署能量,以避免对电网造成影响。
  
  4.专用控制系统的研发
  
  现有的液压机大多由PLC控制,但伺服液压机是由液压和速度闭环程序控制的,需要大量的计算,因此普通的PLC很难满足需求。因此,伺服液压机的控制系统是由工业PC机控制的,必须开发一种专用的控制系统。
  
  5.伺服液压机成型工艺优化
  
  由于不同种类冲压件的材料和形状不同,因此冲压工艺也不同。例如,对于无声消隐过程,控制切换点是关键;在镁合金杯形件的反向挤压成形中,滑块在一个工作循环中需要经历4种不同的速度,并且挤压过程处于恒压控制下。因此,只有结合各种成形工艺对伺服液压机进行优化,才能发挥其优越性。为了达到提高产品质量和生产效率、降低生产成本的目的,研究各种成形工艺的成形机理,建立适合每种成形工艺的优化参数是非常重要的
  
  6.伺服液压机体的优化设计
  
  与传统液压机相比,伺服液压机具有更多的节能降噪等优点。在设计其机身时,需要考虑更多的因素才能实现这些优点,例如各种可能的极端工作条件、工作频率、冲压零件的复杂性等。长期以来,我国工程技术人员在设计产品时主要采用经验法和类比法,锻造机床存在体积大、重量重、控制精度差等缺点。多年来,钢材消耗一直是产品成本控制的关键因素之一

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