一个完整的液压动力装置由五部分组成，即工作介质、动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分。工作介质用于在液压动力单元中传递运动和动力，常用的工作介质是液压油。动力部分的核心部件是液压泵，它将原动机输出的机械能转换为液体压力能，并将其输入液压动力单元。执行部分的核心元件是液压缸或液压马达，它将液体的压力能转化为机械能来驱动工作机构。

　　控制部分主要由三种类型的控制元件组成，用于控制或调整液压动力单元中的油的压力、流量或方向，以确保执行装置完成预期的工作。在目前常用的液压传动系统中，液压动力单元的各种运动主要通过液压控制元件控制液压致动器来改变运动方向、承载能力和运动速度来实现。
　　
　　控制元件主要包括方向控制元件、压力控制元件和流量控制元件。辅助部件将之前的部件连接在一起形成一个系统，该系统在液压动力装置中主要起到储油过滤、测量和密封的作用。